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盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。摩擦元件從兩側(cè)夾緊制動盤而產(chǎn)生制動。固定元件則有多種結(jié)構(gòu)形式，大體上可將盤式制動器分為鉗盤式和全盤式兩類。