開卷校平自動(dòng)生產(chǎn)線卷料跑偏的解決方法

 開卷、清洗、校平、剪切自動(dòng)線是用于金屬卷料、塑料卷材、紙張等開卷、清洗、校平、修廢邊、縱剪、橫剪（斜剪）、收卷、落料、碼垛等多種工序的自動(dòng)化成套設(shè)備，它可以顯著地改善產(chǎn)品質(zhì)量，充分提高板材的利用率和勞動(dòng)生產(chǎn)率，從而大大地降低生產(chǎn)制造成本。廣泛用于汽車、輕工、家用電器、電機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品包裝、印刷、建筑、冶金、造船、金屬制桶等各行業(yè)。雖然有以上諸多優(yōu)點(diǎn)，但是由于自動(dòng)線因自身重力、結(jié)構(gòu)、摩擦力、工藝方法等等原因，卷材在展開、清洗、運(yùn)行過程中的跑偏問題對(duì)整機(jī)輸出的產(chǎn)品質(zhì)量（如鋼板的表面質(zhì)量）影響極大。

開卷線在調(diào)試使用過程中，從輔助引料、清洗、校平、防退機(jī)構(gòu)、伺服送料、皮帶輸送機(jī)構(gòu)等部件出來的板料一般都會(huì)對(duì)開卷線中心線的左右方向產(chǎn)生偏移，它（跑偏）不僅對(duì)剪切精度有影響（對(duì)角線不等），而且還會(huì)在板材表面上產(chǎn)生斜紋（光照時(shí)可以觀察到）。汽車行業(yè)由于采用高反光漆噴涂，若采用這種板坯沖壓覆蓋件，將產(chǎn)生一種凹凸不平的感覺（對(duì)鋼板貼紙產(chǎn)生撕裂），嚴(yán)重時(shí)板料會(huì)出現(xiàn)波浪狀或一邊凸、一邊凹的形狀。跑偏過大時(shí)會(huì)造成停車事故或造成鋼板報(bào)廢。影響板料跑偏的主要原因是各輥?zhàn)佑捎谥亓Φ挠绊?，造成輥?zhàn)幼冃危行奈恢猛掳?，造成輥?zhàn)娱g鋼板在左、右對(duì)稱位置上受力大小、方向不一致。另外每個(gè)部件輥?zhàn)又g和部件之間的輥?zhàn)悠叫卸日`差也是造成跑偏的重要因素之一。

2、開卷線機(jī)構(gòu)對(duì)跑偏的影響及改進(jìn)

（1）上、下送料輥

上、下送料輥因左、右立柱加工方法的缺陷加上重力的影響，使其變形下凹，兩輥不平行，造成跑偏。跑偏不僅與板料的受力大小和方向有關(guān)，還與摩擦力的大小和方向有關(guān)。因此，采用左、右立柱的下送料輥軸孔、擺架輥軸孔、底面、鍵槽位置同作的加工工藝后，保證了上、下送料輥的平行，同時(shí)調(diào)整上、下支撐輥也可進(jìn)一步保證兩輥平行。

（2）皮帶輸送機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)輥軸為直筒式，跨度達(dá)3m，由于重力作用其平行度調(diào)整很困難，易使皮帶（單條、兩條）跑偏，有時(shí)皮帶甚至跑到一邊，造成皮帶報(bào)廢。為此，將直筒式輥軸改為兩頭細(xì)中間等粗的腰鼓形（圖1），跑偏得到解決。

改進(jìn)后的輥軸雖然平行度調(diào)整仍有困難，但由于現(xiàn)結(jié)構(gòu)脹緊后，皮帶的兩端相對(duì)于中間在彈性變形的作用下往里收縮，兩輥雖然平行度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，但是兩輥不平行對(duì)皮帶產(chǎn)生的軸向力小于兩端皮帶的收縮力，因此，皮帶跑偏容易得到解決。

（3）輔助引料輥

工藝改進(jìn)道理同上，改為腰鼓形，解決了跑偏問題。

（4）風(fēng)壓對(duì)板料跑偏的影響

風(fēng)壓的大小直接影響輥?zhàn)又g的夾緊力F的大小，現(xiàn)有設(shè)備兩端氣缸均采用同一氣路。如果改成各自單獨(dú)控制氣路或接頭帶節(jié)流閥，則可以分別調(diào)整氣壓。對(duì)于加工安裝造成的跑偏可以進(jìn)行補(bǔ)償并糾正。

在安裝調(diào)試過程中，因?yàn)楦鞑考佔(zhàn)舆M(jìn)、出料的位置高、低差別，形狀差異，各輥?zhàn)又g的平行無法完全保證，重力會(huì)影響每對(duì)輥?zhàn)又g的受力情況，跑偏仍難免。一般的測(cè)量工具無法精確地監(jiān)測(cè)，因此，還需通過間接手段來保證安裝質(zhì)量，保證輥對(duì)的平行度，嚴(yán)防跑偏。

3、開卷線的安裝精度及監(jiān)測(cè)

開卷線的安裝精度國家沒有明確的規(guī)定，參考日本的同類產(chǎn)品精度，公司內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，兩相鄰部件平行度±0.10mm/m。通常采用矩形對(duì)角線相等原理、勾股弦定理進(jìn)行測(cè)量、計(jì)算和調(diào)整，若條件受到限制地情況下，還可用聲納儀監(jiān)測(cè)。開卷線安裝精度保證的具體方法如下：

首先在各部件床身上劃出橫向和縱向的中心線作為基準(zhǔn)，并且測(cè)量好每個(gè)部件的外形尺寸。再以車間廠房的支撐柱向機(jī)床地基一側(cè)作等距點(diǎn)，再作與柱子的平行線CD,

開卷線安裝精度監(jiān)制

根據(jù)地基的前、后、左、右確定地基中心線上A、B點(diǎn)，通過測(cè)量AD=BC來修正A、B兩點(diǎn)（利用矩形對(duì)角線相等原理來彌補(bǔ)卷尺的測(cè)量誤差）。然后作開卷機(jī)中心線的兩端點(diǎn)E、F、（E、F兩端之間的距離盡量增大，距離越大、測(cè)量越精確），測(cè)量AE、AF使AE=AF來修正E、F兩點(diǎn)，作出開卷機(jī)的中心線，設(shè)EF與AB的交點(diǎn)為O，同理作輔助引料中心線兩端點(diǎn)H、I，測(cè)量HO、IO，使HO=IO修正H、I點(diǎn)，其他后序部件同理類推。根據(jù)開卷線縱、橫中心線劃出每個(gè)部件的外形輪廓線，吊裝各部件，使床身的中心線標(biāo)記與開卷線基準(zhǔn)的中心線重合，同時(shí)又與本部件的橫向中心線重合，然后調(diào)平，在各部件就位的情況下，對(duì)其安裝精度進(jìn)行復(fù)查、微調(diào)。在測(cè)量過程中，為方便可用鉛錘、鋼絲（鋼琴線）和保持架將各部件的中心線引到空中進(jìn)行測(cè)量。

通過對(duì)結(jié)構(gòu)工藝分析和總結(jié)，對(duì)跑偏有了理論上的依據(jù)，在不提高各設(shè)備加工精度和增加元器件的前提下，通過以上的工藝調(diào)整和措施，解決了整線連結(jié)調(diào)整的困難。采用建筑上放大樣的方法與過去相比效率大大地提高，一般一條線一個(gè)月左右就能安裝調(diào)試完畢。